Digibus® Austria
Für die Testfahrten seit Mai 2018 wird das Modell EZ10 des französischen Herstellers EasyMile eingesetzt. Seit Mai 2020 kommt das neueste Modell, die Generation 3, zum Einsatz.
Technisches Merkmale des EZ10 Generation 3
- Dimensionen: 4,00 m lang, 2,00 m breit, 2,80 m hoch
- Gewicht: 2,1 t
- Antrieb: Elektromotor
- Batterietyp: Lithium Ionen Phosphat (LiFePo 4)
- Batteriekapazität: 4 Batterien mit insgesamt 30.72 kWh
- Betriebszeit: ca. 10 Stunden
- Ladezeit mit 2 kW von 10 auf 100 %: 6 Stunden
- Lokalisierung und Hindernis-Erfassung:
- 2 VLP32 (32 layers)
- 2 MRS (4 layers)
- 4 Skalasensoren (4 layers)
- Differential Global Positioning System (DGPS)
- Odometrie (Position und Orientierung anhand der Daten seines Vortriebsystems)
- IMU (Inertial Measurement Unit)
- maximale Steigung: 15 %
- Geschwindigkeit: max. 40 km/h (erlaubte Maximalgeschwindigkeit im Testbetrieb: 20 km/h)
- Kapazität: max. 12 Personen: 6 sitzend, 6 stehend (max. 9 Personen im Testbetrieb laut Automat FahrV; aufgrund von Covid-19 maximal 1 Operator + 3 Personen, die nicht im gleichen Haushalt leben, oder 1 Operator + 4 Personen, die im gleichen Haushalt leben)
Digibus® 2017
Bei den ersten Testfahrten in der Salzburger Altstadt im Oktober 2016 fuhr der Prototyp NAVYA Arma DL3. Für die weiteren Testreihen in Salzburg zwischen Mai und November 2017 kam das Nachfolgemodell NAVYA Arma DL4 zum Einsatz.
Technische Merkmale des NAVYA Arma DL 4
- Dimensionen: 4,75 m lang, 2,11 m breit, 2,65 m hoch
- Gewicht: 2,4 t
- Antrieb: Elektromotor
- Batterietyp: Lithium Ionen Phosphat (LiFePo 4)
- Batteriekapazität: 1 Batterie mit 33 kWh
- Ladezeit mit 3,6 kW : 8 Stunden
- Lokalisierung und Hindernis-Erfassung:
- 2 360° multi-layer LIDARs (Light detection and ranging)
- 6 180° mono-layer LIDARs
- Stereovision Kamera
- Odometrie (Position und Orientierung anhand der Daten seines Vortriebsystems)
- Geschwindigkeit: max. 45 km/h (erlaubte Maximalgeschwindigkeit im Testbetrieb: 20 km/h)
- Kapazität: max. 11 Personen (9 Personen im Testbetrieb)
Zulassungsinhaber: Salzburg Research Forschungsgesellschaft mbH
Für beide Testfahrzeuge gelten folgende Parameter:
- Fahren vordefinierte Strecken
- Verfügen über Not-Aus-Stoppschalter
- Geschulte Begleitperson fährt auf öffentlichen Teststrecken immer mit
- Erfahrungen im Mischverkehr und mit Personentransport vorhanden
- Zulassungsinhaber: Salzburg Research Forschungsgesellschaft mbH
